Im Zentrum Bad Oldesloes steht die 1763 erbaute Peter-Paul-Kirche auch im Zentrum des gottesdienstlichen Geschehens. 1961 verliehen grundlegende Umbauarbeiten der spätbaroken Kirche ihr heutiges Aussehen. Der große Barokaltar mußte einer dunklen Steinkonstruktion weichen. Dadurch aber konnten drei Fenster, gestaltet von Siegfried Assmann, dem Chorraum seinen besonderen Charakter geben. Die Kirche ist werktags von 8.00 bis 15.00 Uhr geöffnet.